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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM3722MA以DSP為主控芯片，定位于基本通用型的三相高壓大功率步進電機驅(qū)動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結(jié)合強勢的三相逆變驅(qū)動模塊，構(gòu)成了新一代數(shù)字式步進電機智能驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據(jù)實際應(yīng)用， 自行通過按鍵對各參數(shù)進行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數(shù)碼管上。該產(chǎn)品以起點高、用途廣、高可靠、高平穩(wěn)、高精準、價格平等諸多特點，已被越來越多的用戶和有識之士所接受和信賴。
產(chǎn)品特點
√ 具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：單相AC90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅(qū)動電流、細分數(shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記
功能
注釋
DB15
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入信號5V-24V都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號
5
SM+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號5V-24V都可驅(qū)動，不需串接電阻。輸入低電平時選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細分數(shù)，輸入高電平時選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細分數(shù)
6
SM-
細分選擇信號
7
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
8
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
9
ALM+
驅(qū)動器故障輸岀信號光電隔離正端
驅(qū)動器岀現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸岀故障信號，該信號有效（低電平）
10
ALM-
驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負端
11
RDY+
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
12
RDY-
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
13
14
15
NC
空端子
功能保留
電機、電源端
1
NC
空端子
功能保留
2
U
電機接線
3
V
4
W
5
PE
地線
大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼）
6、7
L、N
電源
單相電源：AC90-250V
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機運行電流
4000
毫安
1200-7000
1
BS01
設(shè)定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數(shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細分數(shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)
0400
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
3
BS03
第二細分數(shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細分數(shù)
0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)
0200
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調(diào)節(jié)值，默認1200，如電機嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調(diào)節(jié)值，默認20，如將此值調(diào)大，電機相應(yīng)速度變快，但電機發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動顯示0000，按上箭頭電機正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機反轉(zhuǎn)。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進電機驅(qū)動器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅(qū)動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細分數(shù)（200-60000）
產(chǎn)品資料大小DM3722MA.pdf10,524.4KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM3722MA以DSP為主控芯片，定位于基本通用型的三相高壓大功率步進電機驅(qū)動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結(jié)合強勢的三相逆變驅(qū)動模塊，構(gòu)成了新一代數(shù)字式步進電機智能驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵，客戶可根據(jù)實際應(yīng)用， 自行通過按鍵對各參數(shù)進行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數(shù)碼管上。該產(chǎn)品以起點高、用途廣、高可靠、高平穩(wěn)、高精準、價格平等諸多特點，已被越來越多的用戶和有識之士所接受和信賴。
產(chǎn)品特點
√ 具有任意電子細分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流(有效值）1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：單相AC90V～AC250V，50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵，可對鎖機電流、驅(qū)動電流、細分數(shù)等參數(shù)設(shè)置。引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記
功能
注釋
DB15
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
2
PU-
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動
4
DR-
BS04=1、3,DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入信號5V-24V都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5μS。
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號
5
SM+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號5V-24V都可驅(qū)動，不需串接電阻。輸入低電平時選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細分數(shù)，輸入高電平時選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細分數(shù)
6
SM-
細分選擇信號
7
MF+
輸入信號光電隔離正端
輸入信號電源5V-24V
8
MF-
電機釋放信號
有效（低電平，導(dǎo)通）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
9
ALM+
驅(qū)動器故障輸岀信號光電隔離正端
驅(qū)動器岀現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸岀故障信號，該信號有效（低電平）
10
ALM-
驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負端
11
RDY+
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
12
RDY-
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
13
14
15
NC
空端子
功能保留
電機、電源端
1
NC
空端子
功能保留
2
U
電機接線
3
V
4
W
5
PE
地線
大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼）
6、7
L、N
電源
單相電源：AC90-250V
尺寸說明
產(chǎn)品參數(shù)
NO.
符號
名稱和功能
初始值
單位
設(shè)定范圍
0
BS00
設(shè)定電機運行電流
4000
毫安
1200-7000
1
BS01
設(shè)定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流
運行電流的50%
百分比
10%-100%
2
BS02
第一組細分數(shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細分數(shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)
0400
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
3
BS03
第二細分數(shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細分數(shù)
0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)
0200
脈沖/轉(zhuǎn)
0200-6000
4
BS04
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效
0003
0000-0003
5
BS05
PI調(diào)節(jié)值，默認1200，如電機嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）
1200
0000-2400
6
BS06
PI調(diào)節(jié)值，默認20，如將此值調(diào)大，電機相應(yīng)速度變快，但電機發(fā)熱快。
0020
0000-0100
7
BS07
自檢測功能，進入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動顯示0000，按上箭頭電機正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機反轉(zhuǎn)。
0000
8
BS08
反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）
0008
0000-0008
產(chǎn)品功能
以下是步進電機驅(qū)動器的功能列表
功能
內(nèi)容
自檢功能
驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅(qū)動器或電機是否正常
細分切換
高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)
可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能
在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位。
多項硬件保護功能
具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分
可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細分數(shù)（200-60000）
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